Graniastosłup  to wielościan, którego dwie ściany, zwane podstawami, zawarte są w płaszczyznach równoległych, pozostałe ściany, zwane ścianami bocznymi, są równoległobokami. Podstawy graniastosłupa są wielokątami przystającymi. Krawędzie graniastosłupa, które nie są bokami podstaw, nazywamy krawędziami bocznymi.

Wysokość graniastosłupa - odległość między jego podstawami.

Wzór na pole powierzchni i objętość graniastosłupa:

Graniastosłup prosty - graniastosłup o prostokątnych ścianach bocznych.

Graniastosłup pochyły - graniastosłup o krawędziach, które nie są prostopadłe do podstawy.

Graniastosłup prawidłowy - graniastosłup prosty o podstawach będących wielokątami foremnymi.

Graniastosłup archimedesowy (pryzma) to graniastosłup o krawędzi podstawy tej samej długości co wysokość. Taki graniastosłup jest wielościanem półforemnym czyli archimedesowym

Równoległościan - graniastosłup, którego ściany są równoległobokami.

Prostopadłościan – graniastosłup, którego podstawy są prostokątami, a ściany leżące naprzeciwko siebie są przystające i równoległe

Przekątna prostopadłościanu - odc. łączący dwa wierzchołki p. i nie zawierający się w żadnej ze ścian. 

Długość przekątnej prostopadłościanu o krawędziach długości a, b i c:

Sześcian – prostopadłościan, którego wszystkie krawędzie są takie same.

Wzór na pole powierzchni i objętość sześcianu:

siatka graniastosłupa prawidłowego z kwadratem w pdst.

siatka graniastosłupa archimedesowego