Kula - bryła obrotowa, która powstaje w wyniku obrotu koła wokół osi zawierającej średnicę koła.

Kula to zbiór punktów oddalonych nie bardziej niż pewna zadana odległość (promień kuli) od wybranego punktu (środek kuli)

Powierzchnie boczną kuli nazywamy sferą. Przekrój osiowy kuli to koło.

Czasza kuli jest to część wspólna strefy i półprzestrzeni domkniętej wyznaczonej przez płaszczyznę przecinającą tę sferę.

Cięciwa kuli to odcinek o końcach na brzegu kuli.

Średnica kuli to cięciwa przechodząca przez środek kuli. Termin ten oznacza również długość tej cięciwy – równą podwojonej długości promienia kuli. Termin ten został uogólniony na wszelkie zbiory w przestrzeni metrycznej - zobacz średnica.

Koło wielkie kuli to przekrój kuli, do którego należy jej środek.

Wzory na pole i objętość kuli:

 - promień koła

kula i jej przekrój